택배·배달 위해 자유롭게 주행하는 자율주행 로봇 상용화 목표
현대자동차그룹이 모바일 로봇 개발 가속화를 위해 고정형 라이다 센서전문업체인 에스오에스랩(Smart Optical Sensors Lab)과 손을 잡았다.
현대차그룹은 17일 의왕연구소에서 현대차그룹 현동진 로보틱스랩장, 에스오에스랩 정지성 대표이사 등 양사 관계자들이 참석한 가운데 에스오에스랩과 '모바일 로봇용 라이다 공동개발을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다.
에스오에스랩은 산업 및 차량용 고정형 라이다 센서를 개발하는 회사로 현재 고해상도 2D·3D 라이다를 산업용 로봇, 항만 보안 부문 등에 판매 중이다.
이번 공동개발 협약은 현대차그룹이 지난해 12월 공개한 소형 모빌리티 플랫폼인 '모베드(MobED)' 등 현대차그룹 모바일 로봇의 자율주행 성능 최적화를 위한 전용 고해상도 3D 라이다 개발을 목표로 추진된다.
양사는 2년에 걸쳐 협업할 예정으로 현대차그룹은 모바일 로봇 하드웨어 설계 기술 및 알고리즘을 지원한다. 에스오에스랩은 최첨단 3D 고해상도 라이다 설계 기술 및 소프트웨어 노하우를 제공할 계획이다.
현대차그룹은 이번 협업을 통해 라이다 센서를 소형화하면서도 단거리 물체 인식 범위를 획기적으로 확대함으로써 불규칙한 노면 위와 장애물 사이를 보다 안정적으로 이동할 수 있는 모바일 자율주행 로봇의 개발을 목표로 한다.
현동진 현대차그룹 로보틱스랩상무는 "복잡한 실내외 공간을 자유롭게 자율주행하는 소형 모빌리티 플랫폼의 상용화를 이루겠다"며 "택배와 배달, 1인용 모빌리티 등 다양한 사업과 서비스를 선보일 수 있을 것"이라고 전망했다.